1、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

2、应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

3、仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

4、由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

5、为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

6、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

7、论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

8、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

9、该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

10、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。